机械手臂的两大工程应用简介
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机械臂是一种机械装置,不仅可以是自动的,也可以是人为控制的,可谓是相当灵活的,接下来,让我们随着专业的优傲一起往下了解一下机械手臂的两大工程应用吧!
机械手臂
机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手臂的两大工程应用简介
一、大脑控制手臂
该机械臂由用户的头脑完全控制,灵巧到足以拿起一个玻璃杯,在没有其他人帮助的情况下喝掉一杯饮料。这个机械臂的创造者一个研究小组,成员来自于加州理工学院等机构,其中,神经芯片被植入Sorto的大脑后顶叶皮层(PPC)。
该机器臂控制芯片植入位置与之前其他瘫痪用户控制机械臂的植入位置不同,通常情况下,这种控制芯片植入位置是控制肌肉的大脑区域,而PPC是控制我们行动意图的区域,移动,并让ErikSorto控制的机械臂更加流畅和自然地运动。ErikSorto要做的就是思考他打算做什么,并通过大量的练习,能够使机械臂进行他正在考虑的任务。
二、橡胶机器手臂
科学家已经研制出了橡胶机器手臂,可以抓起蚂蚁而不是捏死。这种机械手臂还处于研发阶段,科学家把电线浸入液体硅橡胶中,待凝固后抽出电线,得到一个长5-8mm,头发丝细的触手。触手内部分为许多小格子,通过压缩空气流动来做出各种动作,可以毫无伤害的握起蚂蚁的腰部。
科学家认为这种触手将来会大有用武之地,当然不是抓蚂蚁玩儿,而是进行诸如精密的心脏及胚胎血管手术。
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